Состоит из сварной станины, приводного колеса и пассивного колеса. Предназначена для обеспечения равномерного движения изделия по линии.
Состоит из сварной рамы, нижних пневмоцилиндров, верхних пневмоцилиндров, растягивающих пневмоцилиндров, двух прорезиненных лент, защитного ограждения.